En cilindradas pequeñas suele diferenciarse entre los 4 tiempos y los 2 tiempos. Esto es el número de vueltas completas que debe dar el cigüeñal( elemento que transforma el movimiento rectilineo del pistón en movimiento circular) para completar un ciclo (admisión, compresión, explosión y escape).
El motor de 4T, descubierto antes que el 2T
El motor de 2T simplificaba el diseño del 4T y reducía el trabajo a la mitad, a cambio de un mayor mantenimiento y consumo.
También se ha buscado nuevas formas de realizar los mismos ciclos utilizando un menor número de partes móviles, simplificando el diseño y optimizando el rendimiento. Un ejemplo de ello es el motor Wankel o rotativo:
